Puoi esportare direttamente da inkscape, selezionando "esporta separatamente ogni oggetto" ...
Casomai per ulteriori conversioni Gwenview ha nelle estensioni i motori di imagemagic, ed è comodissimo per convertire in massa i files.. veloce e con molte opzioni (max peso, max risoluz. per lato 1 e lato 2, ecc),