Io lo faccio sempre quando creo i miei disegni piatti di moda con Inkscape. Devi prima di tutto creare un nodo, come ti hanno detto, nel caso tu debba cancellare una parte di un segmento. Ovviamente il segmento farà parte di un tracciato, e non di un oggetto, altrimenti non riesci a fare nulla, ma credo che questo ti sia chiaro.
Poi selezioni con lo strumento Modifica tracciati dai nodi
i due nodi che delimitano il segmento da cancellare, tenendo schiacciato shift per selezionare entrambi. Poi sulla barra delle opzioni degli strumenti clicca su Cancella il segmento tra due nodi non terminali. Non farti ingannare dal nome che è stato dato a questo strumento, anche perché se il segmento avesse due nodi terminali, invece di fare tutto questo procedimento lo cancelleresti e basta.