La procedura indicata da @Marina è senza dubbio la più facile e veloce (come si vede nel piccolissimo video che ho allegato), ma non l'unico modo come giustamente anticipato da Marina nel suo primo intervento.
Altra modalità è quella di utilizzare la funzionalità snap, ovvero gli agganci automatici ad elementi prestabiliti (nodi angolari, tracciati, punti mediani, intersezioni, centri di rotazione ecc).
Quindi attivando gli snap dalla barra strumenti (nel nostro caso quello relativo al centro degli oggetti) è possibile una volta raggruppata la tua "crocina di riferimento" trascinarla con il mouse all'interno del cerchio in prossimità del suo centro e la vedrai agganciarsi in modo automatico e con avviso a monitor perfettamente al centro.
https://youtu.be/LzIj35ktSc0