Mi spiace non ho altre idee in merito

La cosa non è complicata.
Crea un rettangolo o un qualsiasi altro oggetto , se clicchi su un qualsiasi colore della palette in basso selezioni il colore di riempimento, mentre se tieni premuto il tasto SHIFT e clicchi un colore questo sarà il contorno.
Se guardi sui colori cliccati apparirà un puntino per il colore riempimento mentre un cerchietto per il contorno.
Questa è una strada veloce.
Ma puoi seguire la strada ufficiale tramite il comando Fill and Stroke  e scegliere tutti i parametri che desideri, hai tre schede una per Riempimento (Fill), una per il Contorno (Stroke) ed una per la Tipologia e Grandezza del contorno (Stroke Style)
Se non vedi il contorno nel tuo oggetto nonostante lo abbia selezionato controlla lo spessore impostato nella scheda Stroke Style
In basso a sinistra dello schermo ci sono due riquadri uno del contorno ed uno del riempimento.
 

La procedura è corretta ma devi assicurarti di non avere gruppi quando dai "Combina" , tutti i gruppi vanno separati in tracciati singoli.
Questo è il risultato di una prova veloce, ovviamente ho scelto un colore a caso per la sagona. 

Buongiorno, ho provato più volte ma proprio non arrivo a capire come cambiare i colori di riempimento e contorno di un rettangolo.
Esempio: disegno il rettangolo e me lo fa con il bordo nero. Voglio cambiare il colore del bordo in giallo e nonostante selezioni a destra il contorno e vada a cliccare sul colore desiderato non me lo cambia.
Altro esempio: ho fatto un rettangoloe  bestemmiando sono riuscito a farlo con il contorno rosso. Voglio a questo punto avere all'interno del rettangolo il bianco opaco: non riesco in alcun modo. Mantiene la trasparenza, anche se io cerco in ogni modo di cambiare il colore dell'interno.
Trovo da qualche parte una guida per far accettare i comandi? Perché sto diventando scemo.
Oltretutto, una volta impostati i colori se passo allo strumento di testo ovviamente pesca le impostazioni e devo andare sul testo e ripetere la procedura una decina di volte prima che mi prenda i colori giusti, stessa cosa con gli effetti di trasparenza.
Ho provato con differenti versioni ma mi dà sempre lo stesso problema (sono su windows vista).
Grazie

assicurati che tutte le forme del disegno siano convertite in tracciato.
Se vuoi condividere il tuo disegno .svg ci si può dare meglio un'occhiata su come è realizzato, e darti indicazioni più precise

Edit
non utilizzare la "citazione" se la tua risposta si riferisce all'ultimo post nella descussione....non ce n'è bisogno e la discussione rimane più pulita e semplice da seguire