ottimo mi fa piacere.
Buon divertimento con Inkscape 

Mi spiace non ho altre idee in merito

La cosa non è complicata.
Crea un rettangolo o un qualsiasi altro oggetto , se clicchi su un qualsiasi colore della palette in basso selezioni il colore di riempimento, mentre se tieni premuto il tasto SHIFT e clicchi un colore questo sarà il contorno.
Se guardi sui colori cliccati apparirà un puntino per il colore riempimento mentre un cerchietto per il contorno.
Questa è una strada veloce.
Ma puoi seguire la strada ufficiale tramite il comando Fill and Stroke  e scegliere tutti i parametri che desideri, hai tre schede una per Riempimento (Fill), una per il Contorno (Stroke) ed una per la Tipologia e Grandezza del contorno (Stroke Style)
Se non vedi il contorno nel tuo oggetto nonostante lo abbia selezionato controlla lo spessore impostato nella scheda Stroke Style
In basso a sinistra dello schermo ci sono due riquadri uno del contorno ed uno del riempimento.
 

La procedura è corretta ma devi assicurarti di non avere gruppi quando dai "Combina" , tutti i gruppi vanno separati in tracciati singoli.
Questo è il risultato di una prova veloce, ovviamente ho scelto un colore a caso per la sagona. 

Buongiorno, ho provato più volte ma proprio non arrivo a capire come cambiare i colori di riempimento e contorno di un rettangolo.
Esempio: disegno il rettangolo e me lo fa con il bordo nero. Voglio cambiare il colore del bordo in giallo e nonostante selezioni a destra il contorno e vada a cliccare sul colore desiderato non me lo cambia.
Altro esempio: ho fatto un rettangoloe  bestemmiando sono riuscito a farlo con il contorno rosso. Voglio a questo punto avere all'interno del rettangolo il bianco opaco: non riesco in alcun modo. Mantiene la trasparenza, anche se io cerco in ogni modo di cambiare il colore dell'interno.
Trovo da qualche parte una guida per far accettare i comandi? Perché sto diventando scemo.
Oltretutto, una volta impostati i colori se passo allo strumento di testo ovviamente pesca le impostazioni e devo andare sul testo e ripetere la procedura una decina di volte prima che mi prenda i colori giusti, stessa cosa con gli effetti di trasparenza.
Ho provato con differenti versioni ma mi dà sempre lo stesso problema (sono su windows vista).
Grazie