L'hai poi vettorizzato? Se l'hai vettorizzato dovresti riuscire a modificarlo. Io ti consiglio di ritracciare il tutto, se è un disegno non troppo complicato.
Lo importi da File > importa e clicchi embed, apri i livelli da Livello > livelli, e dai nome Sfondo al primo livello, dove c'è il file importato (o altri nomi che ti piacciono di più), clicchi il lucchetto così blocchi il livello e lavori meglio, crei un altro livello cliccando il + dei livelli, e con lo strumento disegna tracciati ritracci tutto.
E' un ottimo esercizio, anche per imparare meglio ad usare Inkscape.
Per modificare il tracciato, usa lo strumento Modifica tracciati, il secondo dall'alto.